起因是当年朱棣派出使臣郭骥出使鞑靼，表明自己不想兵戈相见，结果没成想本雅失里居然杀了郭骥！

朱棣大怒，唤来靖难功臣邱福，为了给他一个建立军功的机会，直接任命他为征讨蒙古的主帅，率领十万明军！

并配备四位大将辅助，副将霍亲，王聪，左参将王忠，右参将李远，配置不可谓不豪华！

但丘福在胪朐河之战中轻敌冒进，中了埋伏，导致十万大