然对明朝的统治构成一定的威胁，朱元璋和朱棣当然把防御的重心放在北边。

至于乌斯藏，一盘散沙，部落割据势力混战，根本不可能对明朝构成威胁，外加汉族人根本不愿意到藏族地区工作和生活（其实也无法工作和生活，严重水土不服），所以两位皇帝都没把乌斯藏当回事，只要乌斯藏表面上对明朝称臣纳贡，明朝才懒得去真正统治管理严寒荒芜的青藏高原！

朱棣之后的明朝皇帝早已没有了开