文皇帝的次子，先被封为代王，后来又封淮阳王，之后因为文帝喜爱又将他迁为梁王。

梁国地域辽阔，物资富裕乃天下膏腴之地，梁国辖制城池四十余座，国都睢阳。

后来爆发七国之乱，刘武也是跟叛军硬刚到底，坚守睢阳将叛军拖在睢阳多日不得前进，终于坚持到了朝廷的援军到来。

后来平叛之后，梁王刘武因为战功更是获得文帝嘉奖。

文帝