执掌虎贲

周成王在位期间，吕汲一直是担任着周朝的虎贲氏一职[1]，周成王二十一年四月，姬诵病重，于是会见诸侯，召见太保奭、芮伯、彤伯、毕公、卫侯、毛公、师氏、虎臣吕汲 、百官之长和负责具体事务的官员。

周成王去世后，太保召公奭命令仲桓和南宫毛跟从齐侯吕汲，二人分别拿着干戈，率领一百名勇士，在南门外迎接太子钊。

请太子钊进入侧