楼观，在前是结草为观，用来仰望星河，观测天地，相传当年老子骑青牛出关，为函谷关令尹喜做道德经，后来楼观因此而得名。这里也此而成为道家的宗庙之一。

到了隋朝时间，佛道文化盛行，道家宗庙之意的楼观道也在终南山兴起，在这里大兴土木，兴建道观庙宇，赐福、赤松、三宵等等殿宇，显得气势恢弘、哪里还有道家清静无为之说。

赐福殿内，李渊、李建成向三清道祖行礼之力