原因，每一点都是必须要做的。

当年太祖将辽东纳入大明疆域，只是设立了辽东都指挥使，到了成祖年间，才设立奴儿干都司。

但都是采用羁縻制度，确保女真各部酋长承认明朝的宗主地位，实际控制权还是女真各部手上。

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