保持身体的平衡，以至于短兵相接时所产生的反作用力，很容易就会将骑兵掀落马下。

而且，即使并没有发生近距离的打斗，在马匹飞奔或是腾跃时也常常需要用手紧紧地拽住马鬃，否则一不留神便会被甩下马去。

因此，在发现这个问题之后，布鲁诺专门吩咐铁匠们打造了几十套马镫，并且在第一时间配备给了亲卫骑兵们。

马镫的制作极其简单，只需要简单的描述一下，