称公，他们的儿子便称公子，公子的儿子，则称公孙。公，公子，公孙，都是贵族。

从汉初平元年，即公元190年开始，至魏景初二年，公元238年，在长达五十年的时间里，公孙家族是辽东这一块地方的当家人。

公孙度、公孙康、公孙渊三代守辽东，曹操任丞相时，曾经遣了黄须儿曹彰率部征伐乌丸，大破胡虏，鲜卑大人轲比能等俱臣服，公孙氏也被曹魏所慑，在曹魏大将，护乌丸校尉田豫的手底下蛰伏起来。