公元前660年，（鲁闵公2年，卫懿公9年）深秋，北方草原上的游牧民族北狄大举南下，一部分向西，进入了渭河流域，一部分向正南，往中原而来。地处河北平原中南部的卫国首当其冲，遭到了毁灭性的攻击。

十月末，卫懿公派使臣来向齐国求救。齐桓公不想出兵，他对卫使臣说：“齐国去年才去打了山戎，兵马尚未休整。小小北狄，蛮荒之夷，不足畏惧。你们先抵挡一阵子，等来年春天我再出兵。”

齐桓公