齐桓公收拾完中原的事情，终于腾出手来，准备去会一会几年以来他一直想对付的楚国。而此时的楚国也出现了一个厉害的君主，他就是楚成王。公元前675年，楚国公子熊恽杀了他的哥哥熊艰，夺位成功，这就是楚成王。

那时候，楚国不断向东南扩张，其势力范围已经扩展到长江中游大部分地区，都城也早已经从原先的秭归迁到了郢都。楚成王觉得自己的地盘已经够大了，却还是一个子爵，常被人称之为楚子，于是便自称为