，还驻宣府。期间率领精兵偷袭瓦剌。后召还。宣德三年，再此跟随北征，在宽河获胜，之后留守蓟州、永平。再佩镇朔印，进行巡边护饷。宣德五年，在凤凰岭遇敌并获胜，加封太保。

同年病死，赠鄞国公，谥忠武。

宣德帝是极为喜欢他的，他上言永宁卫一些地方宜建城堡守卫，宣宗批准并派遣三万六千军民赴工、精骑一千五百护行，均听由薛禄调遣。临行前并赐诗赞扬，以仲山甫、南仲比喻。薛禄为武将不知其意，于是