传感器数据，还需要参照当前飞行参数、环境，并协调控制各个部分组件，其中不仅仅包括可变的外形，还包括内在的发动机等核心部件控制。

这一部分之所以不容易理解，最大的问题在于协调控制算法包，里面牵扯到智能控制的计算，计算不止牵扯到根据参数做出调整，还包括智能监控的部分，也就是利用算法让智能变得更加准确。

智能监控，就是监控意图判断的准确可能性，因为不是百分之百保证正确的，必须通过计算