皇甫剑继任安定郡太守的第二年就开始了高平城的重建。

历时两年，光和元年（公元178年）年底，高平城峻工。随后，皇甫剑就命令郡所从临泾城移至高平城。

高平城原本就是安定郡治所，不论是城廓大小，还是城墙高低，都比临泾城要雄伟得多。但是后来汉朝羸弱，高平城屡遭东羌各族侵扰，破坏严重，才将郡所迁至临泾城。

但高平城地理位置对皇甫剑来说十分重要。

高平城位于安