汉初，民17岁博籍(登记)，成为具有兵役义务的待役人员，称为“正”。

“正”20或23岁起役，轮流应征，服现役两年。

一年在本郡为材官或骑士、楼船了；

一年赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在本郡为材官、骑士、楼船，是正卒；卫士、戊卒为同样性质的服役，均不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。

“正”不