服役时，为预备役兵员，遇有战事，须随时应征，到60或56岁止。应役年限内的免役，分为复身(本人免役)、夏家(全家免役)两种。

凡有一定军功、资历、爵位者，饲养、捐献军马或粮食、钱币达到一定数量者，朝廷礼遇的功臣子孙、学者、高龄者，男子身高不足规定尺寸(6．2尺以亡)者，均可免役。

武帝开始，兼行募兵制。

初募熟悉胡、越的汉族及少数民