申姜认真地点点头，“另外无论她怎么动，我们的驾驶舱可以始终保持平稳。”

双足步行机系统是动力核心中最难以被攻克的部分，它的内在不稳定性让其动力学特性变得极其复杂，这一块商陆是接触过一点的，因为自动化所参与了一部分攻关任务，人形工程小组集合了所有国内能找到的控制理论和控制工程领域专家，先造了个十米高的等比微缩验证机，再一步一步地放大。

“强耦合，多变量，非线性。”商陆忽然说。