“你在说什么？”

“神经系统接驳控制状态下的双足步行机系统是我硕士研究的课题。”商陆扭头看着她，“这台巨型机器人之所以能走得稳，是因为它的零力矩点始终保持在它的脚掌范围之内。”

女孩眨了眨眼睛。

商陆笑了“我在背我的论文呢。”

“什么叫零力矩点？”

“零力矩点就是zp点，双足机器人所受的重力、其他惯性力和地面反作用力三者合力矢的延长线与地面