1368年，明太祖朱元璋驱除鞑虏、恢复中华，历史上首次由南至北收复版图、推翻少数族统治。其后，历经洪武、永乐两朝数十年间征战，逐鹿漠北，大小战役斩杀蒙元部落200余万人，荡平草原，一扫汉家之阴晦。

朱元璋统一全国后，采纳刘基建议,立军卫法，在全国建立卫所,控扼要害。根据历史经验，参考曹魏军屯制、唐代府兵制，建立了军事史上著名的“卫所制”，意图统一全国武装力量的编制、体