制，保持长盛不衰的战斗力，达到长治久安的目的。

可是好景不长，至明英宗土木堡之变，也就是（1449年）不到百年之间，明朝卫所制遭到极大的破坏，面对内外危机，明朝面临巨大的军事改革压力。京城保卫战后，于谦针对卫所制的弊端做了初步的改革，只是在京城团营的编制上有所改动，编其为十团营。裴当从成化三年重立十二营，其全国的兵卫制，还是沿用洪武年的旧制，兵卫制进一步崩坏。