(rapier)是于16世纪欧洲出现的一种带有复杂护手结构、细长剑身和以刺击为主的单手民用剑，而极少用于战场上。不单只贵族阶层，刺剑也被大量普通民众甚至罪犯所使用，但大量刺剑都有精致奢华的装饰以显示主人的身份地位。刺剑用途颇为广泛，不单只是决斗，作为民众日常防身武器可以用于多种低强度的战斗中。

刺剑源于15世纪末一种叫Espada Ropera的单手劈刺剑，并于16世纪末到17世纪初发展