成熟，相关的剑术体系也在17世纪前期得道完善。1550前的刺剑具有复杂护手的甚少，剑刃形状也更适合于劈刺。从16世纪后期开始，刺剑剑刃逐渐往长而细的方向发展，并演变出一种以刺为主要攻击方式的武器。刺剑在17世纪中后期逐渐被更轻、更小的小剑(sallsword)所取代，但是西班牙式的碗状护手剑持续被使用到19世纪前期。

剑柄由握把(hilt)、护手(guard)和剑尾的配重(pol)组成。