“匈奴”一词出自于《史记·匈奴列传》，“匈奴”是其对本族人的自称。匈奴为草原游牧民族，为了能得到丰茂的水草，只能不断迁徙，居无定所，其主要分布于鄂尔多斯高原。

从西周时期起，戎族就开始威胁中原王朝。

公元前782年周幽王即位，烽火戏诸侯后，公元前771年犬戎攻陷镐京西周灭亡，才迫使周平王东迁国都至雒luò邑yì（今河南洛阳）。