战国时期林胡、北狄楼烦也多次侵扰赵国。在赵武灵王时期下令穿胡服，提倡学习骑射，以驱赶林胡、楼烦，在今内蒙古托克托县设立云中郡。此时的林胡、楼烦北迁同正在崛起的匈奴融合。战国末期赵国派北方善步兵的大将李牧攻打匈奴，匈奴好骑射，赵国兵败匈奴，后来名将李牧再次出兵万人会战匈奴，此后匈奴十余年不敢南犯。

秦朝时期匈奴势力再度扩张，控制着今蒙古国、西伯利亚、中亚北部以及中国的东北等