主的军队和一支以步兵为主的军队之前，有必要对骑兵与步兵进行分类，骑兵的分类，至少是分为马镫时代和无马镫时代，因为马镫能将骑兵与马匹很好的结合成为一个整体，使马镫时代骑兵的突击能力大大增强.在《马镫和封建主义——技术造就历史吗?》译文及评注中，有如下文字:‘马镫，除了由鞍鞯和驰驱所提供的前后两方的支撑之外，又加上了侧面的支撑，于是有效地把马和骑者溶合成为足以发挥前所未见的强力的一个单独的战斗单位。战