士的手不再直接用于打击了，它只用来指导打击的方向。马镫就这样用马力代替了人力，无限量地加大了武士损害他的敌人的能力。‘为了在下文中便于叙述，暂不对骑兵进行更详细的分类，而步兵则可以非常简单的分为轻步兵和重步兵，如果再细分一点，可以分出一类中装步兵.而许多人也习惯将骑兵分为轻骑兵和重骑兵，如果按史书上把重骑兵定义为人马都披甲，那所谓的重骑兵就不在我们所讨论的范围了，因为东汉时期，开始在战马的胸部装上