是把车载反坦克导弹固定在步战车上。

我军的反坦克导弹经历了50年的发展，经历了多次迭代，先后发展出第一代反坦克导弹j-201、红箭-73、第二代反坦克导弹红箭-8、红箭-9、aps系列炮射导弹、新型反坦克导弹红箭-10、红箭-12等。

虽然我军在上世纪80年代就攻克了第二代反坦克导弹，并于90年代获得了超音速炮射反坦克导弹的技术，但在86a型步兵战车、03式伞兵战车、05式两栖