步兵战车、08式轮式步兵战车等步兵载具立项研的时候，依旧遇到了反坦克导弹“选型难”的问题。

由于红箭-8等导弹需要处理后抛桶的问题，无法挂载在步兵战车上，因此我军的大量的步兵载具，不得不使用红箭-73这样的“一代半”反坦克导弹用于远程反甲，而履带式机械化载具，比如04式步兵战车，也受到弹径的限制，其装备的aps系列炮射导弹威力有限，无法打穿我军现役的主战坦克。

此时，红三连安装