齐桓公继位之后，成功挫败了鲁国支持公子纠的挑战，并迫使鲁国处决公子纠，从而巩固了他的统治地位。他启用管仲担任丞相，在管仲的辅佐下，齐国在政治、经济及军事等方面实现了全面跃升。见齐国安定富饶，兵力强大，桓公意图以此为基础，通过讨伐鲁国，既报复一年前鲁国支持公子纠争夺君位的旧怨，同时也借此机会扩大齐国的影响力和版图。然而，管仲认为此刻并非争霸的最佳时机，主张先整治内政，广结盟友，静待时机成熟。