然而，急于成就霸业的齐桓公并未采纳管仲的建议。

公元前684年春季，齐桓公率军攻打鲁国，齐军深入鲁国领土。

齐国与鲁国均为西周时期的重要封国，鲁国的都城为曲阜（今山东省曲阜市），领地主要分布在山东西南部，该国恪守宗周社会的礼乐制度，至春秋时期，实力仅为二等诸侯国水平。相比之下，齐国是姜太公的封地，都城设在临淄（今山东省淄博市东北部），幅员辽阔，覆盖了山东