成公再次发兵并迫使许国割地求和。此举引起楚国不满，因其视许国为盟友，故决定攻打郑国，通过此举挑战晋国的霸权。

公元前575年，楚国企图拉拢郑国，承诺赠予汝阴之地以示和解，郑国转而背弃晋国倒向楚国。郑国攻击宋国之举，促使晋国联合卫、齐、鲁三国组成联军，晋厉公亲自挂帅，分设四大将军率领大军讨伐郑国。然而郑国迅速求助于楚国。

楚共王亲率精锐，与晋军在郑地鄢陵展