而逃至楚国任职，他对晋军的行动做出了解释，但楚军未能准确判断晋军的真实意图，未能做好充分的迎战准备。

晋军方面，晋厉公在苗贲皇的陪同下，登高视察楚军布阵。苗贲皇原为楚国权臣斗椒之子，因楚庄王平定若敖氏叛乱而逃至晋国，受封苗邑。由于他深谙楚军内部状况，指出楚军核心力量在于中军的王族精锐，而左、右两军分别由郑军与蛮族兵马构成，军纪和阵形均不够严整。据此，苗贲皇向晋厉公提出了针对性